在我們看來，POS機的種類可以從大小分為兩種，一種為傳統大POS機，一種為手刷POS機，從POS機申請來看，POS機分為銀行POS機和第三方POS機。根據不同的劃分種類，其POS機的種類不一樣，而且POS機在我們日常中也經常使用，那么假如按照我們的想法，我們更愿意將POS機分為兩類。
第一類：傳統大POS機
所謂傳統大POS機，我們一眼看上去，可以用一個手拿起，我們在刷卡之后可以進行出小票的POS機，同時不管是個人還是企業都可以使用，非常方便的一種體積較大的POS機
第二類：手刷POS機
手刷POS機，相對來說可以拿到手心的一種POS機，而且在使用過程中不出出現紙質小票，因為小巧，所以準備好起來非常方便，一般為個人使用，相對傳統POS機來說體積會更加小。
根據不同的選擇我們可以進行不同的POS機類型，我們還有人分為有卡支付，無卡支付，這就是通過是否有無卡來進行，還有根據品牌進行分類，有瑞銀信POS機，立刷POS機，我刷POS機，點刷POS機，銀POS等等。
傳統大POS機與手刷的相同點
刷卡對象相同。都是用于商戶收款。客戶使用信用（儲蓄卡）在你的POS機上刷卡消費，經過銀聯清算，支付公司在扣除手續費后把貨款打到你的銀行賬戶。
出處相同，都是第三方支付公司或是銀行出品的機具。大POS和小手刷實際上就是親兄弟的關系，支付公司只要有銀行收單資質，即可以發行大機，也可以發行小機。
傳統大POS機與手刷的不同點
體積不同。大POS機因為要打印小票，一般體積都比較大；手刷就做得非常小巧。
使用人群不同。大POS機主要用于實體商戶放在店里給客戶收款用；手刷一般用于個體戶或者個人給客戶收款用。
入網方式不同。大POS機一般需要提交身份zheng、儲蓄卡、手持照、營業執照等相關資料給代理商進行做件后使用；手刷一般只要下載APP，自助完成注冊即可使用。
商戶體系不同。大POS機一般都是根據資料制作的固定商戶；手刷是系統隨機分配商戶，N多人共用。。
通訊方式不同。大POS機一般用GPRS流量或者WIFI連接；手刷一般需要下載APP，配合手機藍牙使用。
簽名方式不同。大機出小票，在小票上簽名；手刷直接在APP上簽名。
秒到提現費不同。大POS機刷卡秒到一般不加提現費；手刷一般會加2元或3元每筆的秒到提現費。
成本不同。大POS機造價較高，一般需要花300-800申請，即使也有大額刷卡量的要求。手刷一般都是滿大街的免費送，只要刷個2000-5000即可
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